3D-Robotervisualisierung mittels OpenGL |
- Darstellung der Roboterzelle manutec R3/R15 (Umgebung, Gegenstände,
Greifer, etc.).
- Manuelle Bewegung des Roboters per Maus/Tastatur.
- Bewegungsabgleich mit Roboterdaten (Ist-Positionen als Datenstrom
vom Steuerprogramm über TCP/IP-Schnittstelle).
- Betriebssystem: Windows 2000 bzw. WinXP.
- Programmiersprache: frei wählbar (Delphi, Visual C++, Java)
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