Wintersemester 2017/18

Einführung in die Robotik (B_Tinf, B_ITE)

Vorlesung: dienstags, 11:00 Uhr in Hörsaal HS1 (erster Termin 17. Oktober 2017)

Praktikum: dienstags, 14:00 Uhr im Roboterlabor und nach Absprache (erster Termin 24. Oktober 2017)

Themen der Vorlesung

  • Einleitung
    Überblick und Motivation
  • autonome Roboter
    Einsatzgebiete, Aufbau, Sensorik, Steuerstrategien, Kinematik, Microsoft Robotic Studio
  • ROS (Roboter Operating System) 
    Herangehensweise, Architektur, Beispiele
  • Programmiersprachen zur Roboterprogrammierung
    Anforderungen, Sprachmittel, Systeme
  • Triceps-Roboter 
    Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und    Aufbau, Kinematik 
  • Industrieroboter (nur Überblick, vertieft im Praktikum)
    Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und Aufbau, Kinematik,    Programmierung, Sensorik
  • Flugdronen Quad/Oktokopter
    Geschichte, Einsatzgebiete, Aufbau, Kinematik, Sensorik

Vorlesungsfolien

finden sich auf dem Handout-Server.