Mitarbeiter
Wintersemester 2016/17
Einführung in die Robotik (B_Tinf)
Vorlesung: donnerstags, 15:30 Uhr in Hörsaal HS3 (erster Termin 13. Oktober 2016)
Praktikum: donnerstags, 14:00 Uhr im Roboterlabor und nach Absprache (erster Termin 27. Oktober 2016)
Themen der Vorlesung
- Einleitung
Überblick und Motivation - autonome Roboter
Einsatzgebiete, Aufbau, Sensorik, Steuerstrategien, Kinematik, Microsoft Robotic Studio - ROS (Roboter Operating System)
Herangehensweise, Architektur, Beispiele - Programmiersprachen zur Roboterprogrammierung
Anforderungen, Sprachmittel, Systeme - Triceps-Roboter
Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und Aufbau, Kinematik - Industrieroboter (nur Überblick, vertieft im Praktikum)
Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und Aufbau, Kinematik, Programmierung, Sensorik - Flugdronen Quad/Oktokopter
Geschichte, Einsatzgebiete, Aufbau, Kinematik, Sensorik