Wintersemester 2016/17

Einführung in die Robotik (B_Tinf)

Vorlesung: donnerstags, 15:30 Uhr in Hörsaal HS3 (erster Termin 13. Oktober 2016)

Praktikum: donnerstags, 14:00 Uhr im Roboterlabor und nach Absprache (erster Termin 27. Oktober 2016)

Themen der Vorlesung

  • Einleitung
    Überblick und Motivation
  • autonome Roboter
    Einsatzgebiete, Aufbau, Sensorik, Steuerstrategien, Kinematik, Microsoft Robotic Studio
  • ROS (Roboter Operating System) 
    Herangehensweise, Architektur, Beispiele
  • Programmiersprachen zur Roboterprogrammierung
    Anforderungen, Sprachmittel, Systeme
  • Triceps-Roboter 
    Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und    Aufbau, Kinematik 
  • Industrieroboter (nur Überblick, vertieft im Praktikum)
    Geschichte, Einsatzgebiete, Struktur und Aufbau, Kinematik,    Programmierung, Sensorik
  • Flugdronen Quad/Oktokopter
    Geschichte, Einsatzgebiete, Aufbau, Kinematik, Sensorik

Vorlesungsfolien

finden sich auf dem Handout-Server.