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Sommersemester 2015
Informatik Seminar: Techniken intelligenter Systeme (B_Inf, B_Tinf, B_CGT, M_Inf)
Termine
Das Seminar findet in zwei Teilen am:
- 25. Juni 2015, 9:00-13:45 in Seminarraum SR8
- Vorträge 1,3,9
- 10. Juli 2015, 9:30-14:45 im Konferenzraum
- Vorträge 5,6,7,8
statt.
Gäste sind herzlich willkommen (Anmeldung erbeten uh@fh-wedel.de oder jbr@fh-wedel.de)
Vortragsthemen
- Timo Schmidt: Simulation biologischer Lernmechanismen mittels Hardware am Beispiel eines neuromorphischen Systems
- Klassifikation von Mustern mittels Reservoir Computing
- Sven Müller: Unüberwachtes Lernen von Bildmerkmalsrepräsentationen zur Musterkennung mit Hilfe des Deep Learning Ansatzes
- Hardware und Algorithmen für laufende humanoide Roboter
- Tanja Ostrowitzki: Bildbasierte Objekt- und Personendetektion für Fahrerassistenzsysteme
- Stephan Denker: Das Roboter Operating System
- Tobias Meyn: Hardware-Unterstützung für Bildverarbeitungsalgorithmen
- Malte Heins: Die Bildverarbeitungs-Bibliotheken OpenCV und Point Cloud Library
-
Bronislav Koch: Octrees zur effizienten Verarbeitung von 3D-Laser-Scans
Referenzen
- Simulation biologischer Lernmechanismen mittels Hardware am Beispiel eines neuromorphischen Systems
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Neuromorphic_engineering
[2] http://de.wikipedia.org/wiki/Neuromorphic_Engineering
[3] http://de.wikipedia.org/wiki/Neuromorpher_Chip
[4] IBM's SyNAPSE Chip: http://www.research.ibm.com/cognitive-computing/neurosynaptic-chips.shtml#fbid=zMxMP9D6dYo
[5] http://www.heise.de/ix/meldung/IBM-Forscher-praesentieren-Computersprache-fuer-Cognitive-Computing-1932431.html
[6] http://de.wikipedia.org/wiki/Neuristor
[7] http://de.wikipedia.org/wiki/Memristor
[8] https://www.youtube.com/watch?v=J69EJxUr8mw (Video)
[9] https://www.youtube.com/watch?v=gQ3HEVelBFY (Video)
[10] http://en.wikipedia.org/wiki/Blue_Brain_Project - Klassifikation von Mustern mittels Reservoir Computing
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Reservoir_computing
[2] http://www.scholarpedia.org/article/Echo_state_network
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Liquid_state_machine
[4] http://minds.jacobs-university.de/sites/default/files/uploads/papers/2508_Lukoseviciusetal12.pdf
[5] www.sussex.ac.uk/Users/ctf20/dphil_2005/Publications/bucket.pdf - Unüberwachtes Lernen von Bildmerkmalsrepräsentationen zur Musterkennung mit Hilfe des Deep Learning Ansatzes
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_learning
[2] http://www.spektrum.de/news/wie-maschinen-lernen-lernen/1220451
[3] deeplearning.net/reading-list/
[4] http://www.huffingtonpost.de/tim-dettmers/deep-learning-algorithmen-die-wie-menschen-denken_b_5972966.html
[5] https://www.youtube.com/watch?v=n1ViNeWhC24 (Video) - Hardware und Algorithmen für laufende humanoide Roboter
[1] www.informatik.uni-bremen.de/humanoid/bin/view/Website/WebHome
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Robotics_Challenge
[3] https://www.youtube.com/watch?v=xqWELifR2P0 (Video) - Bildbasierte Objekt- und Personendetektion für Fahrerassistenzsysteme
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Pedestrian_detection
[2] http://vision.ucsd.edu/~pdollar/files/papers/DollarPAMI12peds.pdf
[3] https://www.youtube.com/watch?v=H_wMyUEeIzQ (Video) - Das Roboter Operating System
[1] http://www.ros.org/
[2] http://www.instructables.com/id/Getting-Started-with-ROS-Robotic-Operating-Syste/
[3] https://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform
[4] http://ai.stanford.edu/~ang/papers/icraoss09-ROS.pdf
[5] http://ranger.uta.edu/~gianluca/papers/StMa_PETRA11.pdf - Hardware-Unterstützung für Bildverarbeitungsalgorithmen
[1] http://paper.ijcsns.org/07_book/200612/200612A18.pdf
[2] http://www.ijeee.net/uploadfile/2014/0214/20140214095906408.pdf
[3] http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/~lucas/pdf/lucasTeixeiraBMVC2008.pdf - Die Bildverarbeitungs-Bibliotheken OpenCV und Point Cloud Library
[1] http://opencv.org/
[2] "Learning OpenCV", Bradski, Kaehler, Oreilly, 2008
[3] http://people.csail.mit.edu/kapu/papers/OpenCV_CACM_p61-pulli.pdf
[4] http://pointclouds.org/
[5] https://www.youtube.com/user/pointclouds (Video)
[6] http://www.pointclouds.org/assets/pdf/pcl_icra2011.pdf
[7] http://robotics.usc.edu/~potthast/06299166.pdf - Octrees zur effizienten Verarbeitung von 3D-Laser-Scans
[1] One Billion Points in the Cloud — An Octree for Efficient Processing of 3D
Laser Scans, Jan Elseberg, Dorit Borrmann, Andreas Nüchter,
Jacobs University Bremen
Vorbesprechung und Themenvergabe
Die Vorbesprechung und die Vergabe der Themen fand
am Montag, 19. Januar 2015 um 12:30 Uhr in Seminarraum SR9
statt. Wir gehen davon aus, dass Sie sich mit den Themen, die Sie interessieren zur Vorbesprechung bereits anhand der genannten Quellen vertraut gemacht haben. Die Vergabe der Themen ist bindend.
Teilnahme
Die Teilnahme an den Seminarvorträgen ist Pflicht. Gründe für die Nichtteilnahme sind ausschließlich FH-interne Überschneidungen und Krankheit. Sollte jemand 2 mal oder häufiger aus anderen Gründen nicht an dem Seminar teilnehmen, gilt das Seminar als nicht erfolgreich abgeschloßen.
Jeder Seminarvortrag soll ein ausgewähltes Thema in ca. 60 Minuten vorstellen. Weitere 15 Minuten werden als Diskussionszeit offen gehalten.
Ausarbeitung
Die Ausarbeitungen sollen als Hypertext-Dokument in HTML erstellt werden, zu einem Dokument zusammengefaßt und auf dem WWW-Server der FH Wedel veröffentlicht werden.
Die Form der Ausarbeitung und die Organisation der Dokumente orientiert sich an den Seminaren, die Prof. Schmidt durchführt, siehe seine Seminare der Wintersemester 2000/01 und 1999/2000
Der Layoutvorschlag ist im 1.Vortrag seines Seminars aus dem Jahr 96/97 beschrieben.