Software-Praktikum / -Projekt im Sommersemester 2013

Skizze zur Systemstruktur

 

Es sollte ein modulares Softwaresystem aus dem Themenspektrum des "physical computing" konzipiert und implementiert werden. Eine mögliche Struktur für den Einsatz im Robotik- und IBV-Labor ist im Bild skizziert, wobei die in diesem Semester anzustrebende Ausbaustufe von der Anzahl der teilnehmenden Gruppen abhängig war.

Der genaue Umfang des Gesamtprojektes sowie die Verteilung der einzelnen Teilthemen wurde in der Planungsphase erörtert und gehörte damit zum Aufgabenbereich aller Teilnehmer.

Einige weitere Eckpunkte waren:

  1. Die auf dem PC laufende Applikation nimmt die vom Kinect-Sensor gelieferten Daten (bespielsweise Gesten des Bedienpersonals) entgegen, kümmert sich um die Visualisierung der Szene und liefert die gewünschten Informationen per Funknetz an das Zielsystem.
  2. Im Controller des autonomen Fahrzeugs werden diese Kommandos verarbeitet und beeinflussen den aktuellen Bewegungsablauf.

Bearbeitet wurden diese Themen von Studierenden der Fachrichtung Technische Informatik:
Marvin Meißner und Clemens Pätzel