Themenvorschlag zum Software-Praktikum / -Projekt im Sommersemester 2012

Es soll ein modulares Softwaresystem zur Übertragung von Bilddaten konzipiert und implementiert werden. Eine mögliche Struktur für den Einsatz im Robotik- und IBV-Labor ist im Bild skizziert, wobei die in diesem Semester anzustrebende Ausbaustufe von der Anzahl der teilnehmenden Gruppen abhängen wird.

Der genaue Umfang des Gesamtprojektes sowie die Verteilung der einzelnen Teilthemen wird in der Planungsphase zu erörtern sein und gehört damit zum Aufgabenbereich aller Gruppen.

Einige weitere Eckpunkte sind:

• Die auf PC#1 laufende Applikation nimmt Kommandos über die Schnittstellen entgegen, kümmert sich um den Bilddatenzugriff und liefert die gewünschten Informationen.
• PC#2 fordert Bilddaten über das Labornetzwerk an, konvertieren diese in das aktuelle OpenCV2-Format (cv::Mat) und ermöglichen darauf basierende Bildverarbeitungsoperationen.
• Betriebssystem-Basis für alle Arbeiten ist Microsoft-Windows XP bzw. Windows 7.
• Entwicklungsumgebungen und Bibliotheken sind: Microsoft-Visual Studio 2010 (C/C++), OpenCV2.3 und das Microsoft Kinect-SDK.

Es gelten die allgemeinen Hinweise und Richtlinien, die auf der Website von Herrn Prof. Dr. Uwe Schmidt zusammengestellt sind:
http://www.fh-wedel.de/~si/praktika/SoftwarePraktikum/index.html

Angeboten werden diese Themen ausschließlich für Studierende der Fachrichtung Technische Informatik!

Die Vorbesprechung fand am Donnerstag, den 12. April um 8:00 Uhr im Hörsaal 6 statt.

Folgende Gruppen bearbeiten dabei das Gesamtprojekt:
swp10: Niklas Heimbokel und André Wilke
swp11: Jan Rasehorn und Jan Winter
swp12: Janine Mackens und Henrik Pein