Abgeschlossene Diplom- und Masterarbeiten

Die folgenden Projekte wurden im Rahmen von Diplom- und Masterarbeiten bearbeitet:

  • Untersuchungen zur Optimierung von Verteilten Systemen zur Roboter-Steuerung Robotersysteme bestehen aus vielen teilautonomen Einzelsystemen. Die Optimierung von Steuerung und Kommunikation solcher Verteilten Systeme ist Thema dieser Arbeiten.

  • Untersuchungen zur grafischen 3D-Simulation von Robotersystemen Für die Aufgabenstellung der "Offline-Programmierung" von Robotern benötigt man grafische Simulationssysteme, die eine sichere visuelle Überprüfung von Roboterprogrammen in der simulierten Zielumgebung gestatten.

  • Identifizierung von Objekten und Bestimmung ihrer Position im 3D-Raum für Aufgabenstellungen mit autonomen Service-Robotern. Viele Anwendungen für Service-Roboter erfordern den gezielten Zugriff auf Objekte im 3D-Raum aufgrund von entsprechender Sensorinformation. In diesen Aufgabenstellungen muss ein dynamisches 3D-Modell der Umwelt des Roboters generiert werden, in dem die Objektzugriffe kontrolliert erfolgen können.

Weitere Arbeiten zum Bereich Robotik finden Sie in unter den Punkten Entwicklungsprojekte und Veröffentlichungen:

Beauftragter für Forschung, Entwicklung und Technologietransfer

Prof. Dr. Dennis Säring
Ombudsmann

Tel.: +49 4103 8048-43
E-Mail: dsg@fh-wedel.de

Informationen:

Ordnung "Gute wissenschaftliche Praxis"